Robert Charroux fue el seudónimo de Robert Grugeau, quien en sus inicios fue escritor de ficción y cuyos críticos, con crueldad, afirman que nunca se desvió de ese género.

Durante la Segunda Guerra Mundial, fue ministro de Asuntos Culturales del gobierno francés de Vichy. En la década de 1960, se dedicó al estudio de la historia antigua y publicó una serie de libros superventas sobre civilizaciones olvidadas, antiguos astronautas y diversos misterios históricos.

Abordó con frecuencia el tema de la Atlántida en varios de sus libros: El Misterioso Desconocido, El Misterioso Pasado y Mundos Perdidos, sugiriendo que la Atlántida se ubicaba en el Atlántico y posiblemente se conocía como Antilia, las Islas Afortunadas o la isla de las Siete Ciudades. Sugirió que los últimos vestigios de la Atlántida podrían haber existido en las Islas Canarias y haber perdurado hasta el siglo XV d. C. en la figura de los guanches.

También creía que las Azores habían sido parte de la Atlántida, pero insistía en que las “convulsiones geológicas” en la región habrían destruido cualquier evidencia física